En nonius er et par linealer med en skala generelt i millimeter eller grader, som glider den en over den anden. I den nederste skala (nonius) kan man med nøjagtighed aflæse inddeling af 1 mm. Er også kendt som Vernier skala.
Nonius er det latinske navn for portugiseren, matematikeren og astronom Pedro Nunes (1502 - 1578), som levede på Tycho Brahes tid.
Oprindeligt blev nonius opfundet af Pedro Nunes for at måle med nøjagtighed intervallerne mellem graderne i Atrolabium (et astronomisk instrument som blev brugt til at bestemme himmellegemers placering og til at bestemme længdegraden). Tycho Brahe har selv brugt denne opfindelse til at forbedre måleinstrumenter han selv byggede og nævner Pedro Nunes i sine værker.
Pierre Vernier (1580 - 1637) har senere, videreudviklet nonius princippet for at måle lineær.
Læs mere om Pedro Nunes.